Il nostro primo Robot: la Robot Car.
Cosa imparerete nel Modulo 10 del Corso Be Maker:
ROBOTICA
- La Robot Car
- La Marcia: in avanti, indietro, a destra, a sinistra e l’arresto
- L’individuazione degli ostacoli con ultrasuoni
- L’individuazione degli ostacoli con infrarossi
- La scelta del percorso privo di ostacoli
- Migliorare l’affidabilità sulla scelta del percorso
ELETTRONICA
- Il Ponte H
- Motor controller dual bridge L298N
- Il Servo-motore
- Il modulo ad Ultrasuoni
- Il modulo ad infrarossi
- Confronto fra modulo ad infrarossi e ad ultrasuoni
ARDUINO E CODING
- Le funzioni esterne semplici e con restituzione di valori
- Il segnale PWM
- La scheda di espansione sensori per Arduino
- Implementare lo sketch sulla base del diagramma di flusso
PROGETTI PRATICI
- Progetto 29 – Assemblaggio Robot Car
- Progetto 29A-B – Marcia in avanti e indietro
- Progetto 29C-D – Girare a destra e a sinistra
- Progetto 29E – L’arresto
- Progetto 29F – Pilotare il servo motore e la rilevazione ostacoli
- Progetto 30 – Le scelte dei percorsi della Robot Car
- Progetto 31A – B – Test dei moduli ad Infrarossi integrati sulla Car
- Progetto 31 – L’upgrade del software di gestione della Robot Car
Il presente corso è uno dei tredici moduli che costituiscono il Corso Base su Arduino.
Questo corso si inquadra perfettamente in quella nuova area di insegnamento che ultimamente, soprattutto a livello internazionale, si sta diffondendo ed in Italia siamo solo agli inizi. Sempre più risorse vengono investite in questo che è ormai diventato persino un percorso di studi che parte dalle scuole elementari sino a portare gli studenti a giungere alla laurea. Questa nuova area che racchiude più discipline, si chiama STEM.
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