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Videolezioni di Fondamenti Di Automatica [SATRip ITA]

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Categoria: Corsi

Autore:

data: – 12.07.2020, 18:27

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Descrizione articolo

Videolezioni di Fondamenti Di Automatica [SATRip ITA]

Scopi
Fornire le nozioni di base dei controlli automatici che caratterizzano i sistemi di automazione industriale di tipo tempo-continuo, tempo-discreto e logico. Fornire alcuni elementi riguardanti la loro realizzazione tecnologica, anche attraverso la proposta di esempi significativi.

Contenuti
- Sistemi dinamici: modelli orientati al controllo, loro proprietà e analisi delle risposte a segnali tipici;
- Sistemi di controllo: ad azione in avanti; in retroazione, sensibilità a variazioni parametriche e ai disturbi, schemi a blocchi;
- Sistemi di controllo in retroazione: precisione e stabilità;
- Sintesi di regolatori: specifiche, reti correttrici, regolatori standard PID;
- Controllo di grandezze meccaniche: regolatori di velocità e di posizione;
- Introduzione al controllo digitale: sintesi per discretizzazione e di tipo diretto;
- Componenti di sistemi di acquisizione ed attuazione;
- Sensori di grandezze meccaniche;
- Dispositivi per l'elaborazione del segnale;
- Attuatori elettrici.

Testi
G.MARRO, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna, 1997.
C.BONIVENTO, C.MELCHIORRI, R. ZANASI, Sistemi di controllo digitale, Progetto Leonardo, Esculapio, Bologna, 1996.
C.BONIVENTO, C.MELCHIORRI, A.TONIELLI, R.ZANASI, Controllo dei Processi - Schemi delle lezioni, Consorzio NETTUNO, Pitagora Editrice, Bologna, 1996.

Software suggerito per le esercitazioni: MATLAB/Simulink.

Esercitazioni
Simulazione e progetto assistito di sistemi di controllo.

Docente Video
Prof. Claudio Bonivento - Università di Bologna (Bologna - Italy)
Prof. Alberto Tonielli - Università di Bologna (Bologna - Italy)
Prof. Lorenzo Sciavicco -

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