Robotica e ROS - Learn by Doing! Manipolatori

• Spiegazione Teorica del concetto o funzionalità 
• Utilizzo in un semplice esempio Pratico
• Applicazione della funzionalità in un Vero Robot

• Sperimenta, Sviluppa e Prova le tue idee nel Robot (vero o simulato nel PC)

1. Introduzione al Corso
2. Setup dell'ambiente di sviluppo: Installazione di Ubuntu e ROS Noetic 
3. Introduzione a ROS: Che cosa è ROS e perchè è così importante nella Robotica. Creare il primo nodo ROS 
   1. ROS Publisher/Subscriber
4. Digital Twin: Utilizzare un simulatore per sviluppare e testare le funzionalità del robot senza la necessità di utilizzare nessun hardware
   1. URDF
   2. Gazebo
   3. ROS Parameter Server
   4. RViz
   5. ROS Launch Files
5. Controllo: Come creare un sistema di controllo per gli azionamenti di un robot
   1. ROS Timer
   2. ROS Services
   3. ros_control
6. Cinematica: Utilizzo del package MoveIt! per la pianificazione di traiettorie
   1. TF
   2. MoveIt!
7. Application: Interfacciare e rendere disponibili tutte le funzionalità del robot ad altri software per creare applicazioni e funzionalità più complesse ed avanzate. 
   1. ROS Actions
8. Alexa: Utilizzo dell'assistente vocale Alexa per azionare il robot con la voce
9. Assemblare il Robot: Costruire il vero robot e migrare le funzionalità da un robot simulato ad uno reale
   1. rosserial_arduino
10. Conclusioni e Riepilogo del corso

Who this course is for:

• Makers and Hobbisti appassionati di robotica
• Sviluppatori Software che vogliano apprendere ROS e la Robotica
• Studenti o Ingegneri che vogliano imparare a costruire un robot da zero
• Sviluppatori che già conoscono ROS e che vogliano usarlo in una applicazione reale